松鼠通常有细长的身体，有很长很浓密的尾巴和大眼睛。一般来说，它们的皮毛柔软丝滑，但某些物种的皮毛比其他物种厚得多。松鼠的皮毛颜色在不同物种之间（甚至在同一物种内）差异很大。主要可分为：树松鼠，地松鼠，飞松鼠
~树松鼠(tree squirrel)
常见的树松鼠有灰松鼠（gray squirrel）和红松鼠（red squirrel）,有昼行性和树栖性,以坚果、种子和水果为食,主要分布于北美、欧洲和亚洲的森林地区,大多数树松鼠都有坚固的凿子状门牙和有力的下巴，这些是咬开硬坚果所必需的
~地松鼠（ground squirrel）
大多数非热带地松鼠是杂食性的,以水果、昆虫和腐肉为食,地松鼠通常栖息于草原、沙漠、农田等开阔地区，善于挖掘洞穴以躲避捕食者和极端天气,分布于北美和部分亚洲地区,有昼行性
~飞鼠 （flying squirrel）
杂食性。以昆虫、鸟类、水果和种子为食,手腕至脚踝处有一层皮肤膜（滑翔膜 patagium）,鼯鼠的滑行得利于其滑翔膜以及尾巴，其滑翔膜可以撑开以起到翅膀作为滑翔,其尾巴可以控制方向,一般鼹鼠可以滑翔长达150英尺（约45米）,主要在夜间活动,主要分布在北美、亚洲和非洲的部分地区