巴赫是键盘乐器演奏家，《托卡塔与赋格》《半音阶幻想曲与赋格》显然是为他自己炫技演奏而作。但数量更多的作品是以教学为目的，例如为教大儿子威廉·弗里德曼·巴赫写的《创意曲》和《平均律钢琴曲集》第一集。作为通往演奏者之路的阶梯，他为《创意曲》1723年版本写的标题词清楚地说明了写作意图：演奏二声部和三声部的“简易入门”，它能帮助学生“不仅学得好乐思，还能很好地发展乐思，以及——最重要的是——获得歌唱性的演奏风格，得到作品的完整预示”。《平均律》是学生学习的下一步。如果说《创意曲》每一首都是一个动机乐思，通过模仿加以发展，《平均律》的每一首都是一种感情的简明探究，以及一个赋格写作的课题。开始的乐思把这种感情刻画得十分明显，以致可以称它们为“性格小曲”。学习这些乐曲，是理解巴洛克“单一感情”的表达和阐释的好途径。

巴赫还写过3集组曲，每集6首。《法国组曲》仅包含舞曲乐章，规范简洁；《英国组曲》和《帕蒂塔》除了舞曲乐章外，大都有长大的前奏曲乐章，它们兼有意大利音乐充沛的活力和德国音乐复杂的技巧，并有一定的体裁特征。例如《g小调第二英国组曲》像一首协奏曲，采用维瓦尔第常用的“利都奈罗”形式，用羽管键琴两层键盘不同的音量，模仿协奏曲不同乐器组之间的对比。晚年的《哥德堡变奏曲》为抚慰夜夜失眠的凯泽林伯爵而作，综合了新旧风格的因素。主题具有前古典华丽风格的特点，整体构思非常严密，发展逻辑鲜明，30个变奏按照3个一组，每组的第3首都是卡农。