弩

弩，又称弩弓，现亦称十字弓，是一种从弓演化而成的射击兵器。

特点

相对于弓，弩因不需要在拉弦时同时瞄准，所以对使用者的体能和技术要求都比较低。一般来说，弩的装填时间比弓长很长，但它比弓的射程更远、杀伤力更强，而且命中率更高。

弩的衍生

战国单兵弩：分两种强度，以手臂上弦的臂张弩，另一种是用足踏上弦的蹶张弩，后者射程可比弓更远。

汉代弩：汉代在弩机外部增加了铜制的“郭”，使弩机可以承受更大的张力。汉代弩的望山上增加了刻度，弩手瞄准时可依距离的不同，在望山上选择适合的刻度。强度有1、3、4、5、6、7、8、12石等八种，其中以6石最为常用，射程大约260米；亦有6石弩射程300米，12石弩射程600米的说法（1石约30公斤重）。上弦方式有臂张弩、蹶张弩、腰引弩，后两者需用全身力气才能拉开；多装备于步兵，臂张弩较轻便，多装备于骑兵。

诸葛弩：明朝有人将半自动弩改良命名为诸葛弩，由于诸葛弩上有矢弹匣，加快上矢速度，但添加矢至矢弹匣仍需弓手掩护。 诸葛亮发明的连弩与诸葛弩是不一样的兵器，连弩发射范围大、杀伤力大，故一弩十矢齐发，所至当时魏张郃击毙在战场上，对于冲锋陷阵的军事将领威胁极大，也称为“元戎弩”，“元”为轮子、“戎”兵器，故称为元戎弩；可以连续发射，一次可十矢齐发，推应该诸葛亮发明的连弩也有大型矢弹匣，其缺点拉弦需弩士七、八人。