Steyr AUG 的最显著设计就是无托式结构：即扳机、弹匣位置在枪机之后，枪管则向前延伸。这种布局使得在枪管长度不变的情况下，整体枪身更加紧凑，便于在近战、巷战等环境中操控。与传统前置弹匣设计相比，无托布局在换弹操作和人体工程学上存在挑战，但其缩短总长的优点在空间受限条件下极具吸引力。
由于扳机组被置于弹匣之前，扳机通过连接机构与击发机构连接。这也意味着扳机手感、行程、结构复杂性都要比传统中托或前托设计更高。工程师必须在可靠性、触发反馈和耐用性之间取得折中。AUG 在这一点上做了较为成熟的设计，使其在多年的实际使用中表现尚可。
AUG 采用短行程导气活塞系统。导气孔从枪管中引出高压气体作用于活塞，通过活塞推动枪机后座、带动闭锁结构解锁、抛壳、复进等动作。其闭锁机构为**转拴式枪栓**（rotating bolt），当枪机后坐时，枪栓旋转解锁、然后后坐；复进归位时再旋转闭锁。这样的设计在现代突击步枪中较为常见，因其结构稳健、可靠性较好。
AUG 的击发机构在早期型号中采用传统扳机＋选择机结构，而在部分改进型号中还引入渐进式扳机等设计，以在半自动和全自动模式下提供不同触发手感。弹匣通常为 30 发半透明塑料弹匣（有时被称为“华夫格弹匣”），部分轻机枪／支援型可使用 42 发高容量弹匣或弹鼓。
AUG 的另一大亮点是其模块化结构：枪身、枪管、前托、握把等部件设计为模块化互换结构。在战场或野外环境下，士兵可以在数分钟甚至数十秒内替换不同长度枪管，使其在步兵步枪、卡宾枪、轻机枪、冲锋枪等任务间转换。这种灵活性在后勤与作战适应性上具有显著优势。
常见的枪管长度包括标准全长约 508 mm 枪管、卡宾级别约 407 mm 枪管、重型支援／轻机枪型的加长枪管（可达 621 mm 以上）。此外，AUG 还具备 9mm 级别短管版本（冲锋枪型），通过更换相应模块即可支持不同口径。模块化设计的关键在连接结构的坚固、同轴度保持，以及更换后仍能维持良好精度与零位稳定性。
为减轻重量、降低制造复杂度，AUG 在机匣、枪托、握把、前托等部件大量使用工程塑料或增强复合材料，如玻纤增强尼龙等。金属部件（如枪机、枪栓、闭锁结构、导气系统、枪管等）则使用高强度钢或合金材料，加工精度要求较高。这样的材料组合既保证强度与耐用性，又使得整体重量处于合理范围。
弹匣通常采用透明或半透明塑料，使射手可以直观观察剩余子弹数目。为提高精度与耐用性，枪管常采用冷锤锻造 (cold hammer-forged) 工艺，有时外层还带有氮化、涂层等处理增强耐磨、耐腐蚀性能。
AUG 的早期型号（如 A1）通常内置固定 1.5×光学瞄具，并带有备份机械瞄具。但随着光学器件发展迅速，后期型号（如 A2 / A3 系列）取消了固定镜瞄结构，改为顶部皮卡汀尼导轨或 MIL-STD‑1913 导轨，使得用户可以自由安装红点瞄准镜、变倍瞄准镜、夜视/热成像装置、激光指示器等。这大大提升了战术适应性。
在某些特种版本或支援版本中，还可能用于安装前握把、两脚架、消焰器、消声器或消焰补偿器等配件，以满足不同作战场景需求。