行为

小熊猫具有领土意识，除繁殖季节外均为独居。这一物种一般都比较安静，只会偶尔发出吱吱声和哨音声来交流。它被观察到同时具备夜行性和黄昏性，白天在树枝上或树洞里休息，到黄昏及黎明时会增加活动。天热时，它睡觉时会在树枝上伸展身体，四肢悬空；天冷时，它会蜷缩身体，并用尾巴盖住面部。小熊猫对温度十分敏感，最适宜生存的温度是在17至25 °C（63至77 °F）之间，不能忍受超过25 °C（77 °F）的温度。在每天醒来后，小熊猫会先像猫那样清理自己的皮毛，舔自己前爪后摩擦背部、躯干和身体各侧。它们也会在树边或岩石边摩擦自己的背部和腹部。接着它们会巡逻自己的领地，以排放尿液和通过肛门腺分泌一种带麝香的微弱分泌物做标记。它们会沿着地面或树木间觅食，并交替地用自己的前爪，将食物送入嘴中，或是直接吞食静置的食物。小熊猫的天敌包括雪豹、鼬科动物和人类。当它们感觉到威胁或危险时，它们会尝试爬到岩石柱或树上以逃离险情。一旦不能逃走，它们会用后肢站立，使它们看起来体积更大，并用它们锋利的前爪进行自卫。小熊猫“风太”因具备一次站立十秒钟的能力，在日本成为吸引游客的亮点。

饮食

小熊猫是优秀的攀爬者，其食物大多来自于树上。它们主要吃竹子，也会吃一些小型哺乳动物、鸟类、蛋、花和浆果。在人工饲养的环境中，可观察到它们吃鸟类、花、枫叶、桑叶、枫树树皮和果实、山毛榉和桑树。像大熊猫一样，小熊猫也无法消化纤维素，因此它们必须进食大量竹子维生。它们的日常饮食中约有三分之二是竹子，但也吃蘑菇、根、橡子、地衣和草，偶尔更以鱼和昆虫作补充。由于饮食中吸收的热量太低，它们除吃饭和睡觉外很少做其他事情。竹笋比竹叶更易消化，其可消化性于夏季和秋季最高，春季居中，冬季最低；这些变化与竹子中的营养含量相对应。小熊猫消化竹子（特别是其纤维素和细胞壁部分）的能力并不强，这意味着微生物消化在它们的消化过程中只扮演了一个次要角色。为更好地生存，它们必须大量进食竹子中如嫩叶和芽等高营养的部分。小熊猫每天须吃掉超过1.5千克（3.3磅）的新鲜竹叶和超过4千克（8.8磅）的新鲜竹笋；这些食物通过消化道的速度相当快（大约2至4小时），有助于它们最大限度地摄取营养。小熊猫能够尝出甜味剂（比如阿斯巴甜），是已知的唯一一种能做到这点的非灵长类生物。

繁殖

小熊猫在其出生后18个月左右就可以进行繁殖，并在两到三岁时完全成熟。除交配外，成年小熊猫很少在野外与其它小熊猫互动。在一月中旬至早春三月的繁殖季，雌雄小熊猫都可能会和一个或多个配偶交配。在临近生产的前几日，雌性小熊猫会开始收集诸如灌木、杂草和树叶之类的材料，为通常将建在树洞或岩石缝隙内的窝做准备。经过112至158天的妊娠期后，雌性小熊猫会在六月中旬到七月下旬产下一到四只尚不能睁眼或听到声音的幼崽，每只大约重110至130克（3.9至4.6盎司）。
生产后，小熊猫妈妈会清洗幼崽们，并可通过气味辨别每一只幼崽。刚开始时，小熊猫妈妈会花六至九成的时间和幼崽们在一起。在第一个星期之后，她会开始把更多的时间用在巢外，每隔数小时回去照顾并清洗幼崽。她会频繁地把幼崽在数个巢窝之间转移，并把所有的巢窝都保持得一样整洁。幼崽们会在出生约18天睁眼；在出生90天左右，它们的皮毛和色彩已完全长成，并开始在巢窝外进行探险及进食较硬的食物；在出生六到八个月后，它们会断奶。直到来年夏天下一窝幼崽出生之前，这些幼崽都会一直和母亲住在一起。雄性小熊猫几乎不会帮助抚养幼崽，除非它们一对住在一起，或生活在一个小群体中。小熊猫的平均寿命为八到十年，但也有一些个体能活到15岁。