钢琴由意大利乐器制作师克里斯托福里于1709年发明，他发明了“锤击式键盘乐器”，并将其命名为“有强弱音的大键琴”，这使得演奏者能够控制音量强弱，解决了大键琴音量无法控制的缺点。之后，钢琴在欧洲不断发展，出现了制音踏板、改进的击弦机构和更完善的支撑结构，使其音域更广阔，表现力更丰富，并成为现代乐器中的重要一员。

早期发展
发明背景：18世纪初，意大利人克里斯托福里（Bartolomeo Cristofori）对大键琴无法控制音量的问题感到不满。
发明过程：1709年，他发明了世界上第一台能够通过改变手指力道来控制声音强弱的“锤击式键盘乐器”，也就是现代钢琴的原型。
早期名称：克里斯托福里最初将其称为“有强弱音的大键琴”（Gravicembalo col Piano e Forte），后来简化为“钢琴”。

近代发展
制音踏板：1780年，瑞士的舒迪（音译：舒迪<0xC2><0xA0><0xC2><0xA0）创制了制音踏板，这大大提升了钢琴的和弦连接能力和共鸣效果。
击弦机构改进：1809年，法国人埃拉尔（音译：埃拉尔<0xC2><0xA0><0xC2><0xA0）改进了击弦机械，实现了小槌的快速重复击弦，为复杂乐曲的演奏提供了可能。这种结构至今仍用于三角钢琴。
其他改进：19世纪初，美国的霍金斯（音译：霍金斯<0xC2><0xA0><0xC2><0xA0）在击弦机构中采用了轴钉、轴架和攀带。
现代钢琴
经过近300年的历史和历代制琴大师的不断改进，钢琴的构造逐渐完善，音色更加完美，成为音域最广阔、表现力最丰富的键盘乐器之一。

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