治水救灾
大禹治水时期，曾向太上老君借取如意金箍棒，将这块定子（定杆）用于测量江海之水的深度，并称呼此棒为“天河定底神珍铁”，由于金箍棒份量很重，又能随心如意改变大小，因此在五湖四海以及八河中沉底时探知深浅较为方便，大禹在各方水域内都使用了一个遍而剩下来。在那之后，如意金箍棒就搁置于人间，于开山治水完毕的太平时期，流落在东洋大海的深处，届时东海龙宫多了一根大柱子，陷入一段沉寂的时光，在东海龙王一家的眼里，金箍棒就是一根不起眼的定子，因此海族没有过多在意此物，至此金箍棒成为一根无人问津之物，直到孙悟空一来，才得以再次面世。
重现人间
如意金箍棒常年深藏于东海龙王的水府海藏中成为一代镇物，而花果山的美猴王孙悟空学艺归来，因手上缺少一件合适的兵器，特意下海向东海龙王敖广讨要一件兵器，敖广命手下亮出了大杆刀，孙悟空说自己不会使长刀，老龙王又叫手下取来九股叉、画杆方天戟，结果孙悟空都嫌弃太轻。龙婆和龙女提议，干脆把海藏那根占地方的定海神珍铁送给孙悟空，但由于太粗太重，龙王让孙悟空自己拿，于是孙悟空跟着龙王来到海藏之处，彼时见到眼前有一根放光夺目的巨长之物，孙悟空上前摸了一摸，觉得不错，但不好拿，说想要柱子变小些，结果柱子真的变得细小了一些，见此棒子听自己使唤，就高兴拿在手中仔细观看，得知这件兵器叫做如意金箍棒，重一万三千五百斤。
初显威力
获得兵器的孙悟空回到花果山，向猴群展示如意金箍棒，并让猴子们尝试拿起金箍棒，结果金箍棒纹丝不动，重如山岳一般，孙悟空随即控制金箍棒的大小，让此棒向空中巨变，上下延伸顶天立地，自己也变得体型万丈，场面引来众多妖魔围观拜访。一日孙悟空在妖宴上喝醉，灵魂被勾魂使者带入冥界，孙悟空由惑转怒，掏出金箍棒打扁了两个鬼差，闯入鬼城中，逼迫阎王交出生死簿，并亲自把猴属生物的名单一笔勾销，随之挺棒打出了冥界。后来敖广与秦广王先后上天，分别向玉帝状告孙悟空抢夺金箍棒与勾生死簿的罪行，太白金星表示可以招安孙悟空上天当官，封做弼马温，但孙悟空后来得知官品低廉后不想干，亮出金箍棒打出御马监，怒回花果山，并自号齐天大圣。
首战天神
玉帝得知孙悟空嫌官小而反下天去，随即安排神将下界擒拿，李天王和哪吒三太子请缨出动，巨灵神为先锋打头阵，孙悟空先是以金箍棒打断巨灵神的宣花斧之柄，后与哪吒太子进行一对一法力大战，哪吒显露三头六臂神通，加上手中有六件降妖兵器，发动大量兵器雨袭来，孙悟空也以同样的招式回击，三头六臂外加大量的金箍棒抵挡，二者密密麻麻的兵器雨在空中交锋不休，互相对轰三十个回合陷入持平状态，趁恶斗混乱之际，孙悟空拔毛变出一个分身假装施法，真身一纵绕后偷袭哪吒，打中对方左臂，哪吒吃痛收法而逃。玉帝得知后，想加兵攻打，太白金星见状，建议再次招安孙悟空，声称这次只给他一个空有虚名的齐天大圣官职，没有实权，玉帝采纳了此做法。但孙悟空得了齐天大圣的官职后，整日在天界游手好闲、白吃白喝，玉帝见状觉得不妥，于是派孙悟空负责管理蟠桃园，结果孙悟空贪念兴起，先偷桃，后偷酒，搅乱了蟠桃大会，又窃了老君仙丹，并将御酒偷回花果山。
力战群神
玉帝即命李天王带领十万天兵下界讨伐，阵仗庞大，孙悟空依旧违抗，掏出金箍棒就是力敌众神，先是九曜星顶不住败阵。李天王即调四大天王与二十八宿出战，孙悟空也带领大量小妖东打西敌，这一场自辰时布阵，混杀到日落西山，虽然混战中损失了独角鬼王与七十二洞妖王，但孙悟空还是凭借金箍棒抵挡住五大天王与哪吒太子，于半空上武斗多时，从早上战至傍晚，孙悟空见天色已晚，随即开神通，拔毛化出千百个分身，并用千百根金箍棒战胜六神。后木叉随同观音赴蟠桃会，得知孙悟空捣乱后，派木叉下界相助，孙悟空与木叉武力大战，金箍棒与浑铁棍交锋五六十合，木叉臂膊酸麻，也顶不住败阵。观音提议玉帝调动二郎神团队对付孙悟空，二郎神接到指令后奉旨去剿除妖猴，与孙悟空武斗三百回合，后各以法天象地的身段抗衡，金箍棒大战三尖两刃枪，孙悟空见花果山群猴被梅山兄弟袭击，便收起金箍棒与二郎神赌斗变化。孙悟空见二郎神纠缠不休，于是隐身去偷家，变成二郎神模样在二郎庙中戏耍鬼判，被二郎神借助李天王的照妖镜找到踪迹并追去，二者又打回了花果山。
大闹天宫
在天上看戏的观音菩萨见二郎神迟迟拿不下孙悟空，想高空抛物把净瓶扔下去砸对方，但太上老君怕净瓶扔不准，万一砸碎在金箍棒上岂不尴尬，于是太上老君抛掷出金刚琢相助，孙悟空被一圈打翻在地，爬起来又被细犬咬腿扯倒，并被二郎神及其兄弟趁机全力按住，勾住琵琶骨押上天界。老君将孙悟空关入八卦炉中催炼，孙悟空因此熏出眼病火眼金睛，四十九天开炉后，孙悟空趁机蹬炉而逃，摔倒老君，持金箍棒肆意乱打，九曜星与四天王都被打跑，而在通明殿里遇到本殿看守者王灵官，二者武力大战，胜败未分，佑圣真君见状去叫人，向雷部调动三十六员雷将当帮手，孙悟空使出神通三头六臂，持三根金箍棒旋转反击，打得王灵官及三十六个雷将无法逼近，玉帝便派游奕灵官同翊圣真君上西方请如来救驾，如来佛祖让孙悟空停战与自己赌斗，而孙悟空得意自诩筋斗云无处不到，收起金箍棒跳在如来佛手心里，结果最后就算使出筋斗云，也仍没有跳出手掌心，反被如来佛祖一巴掌所化的五行山镇压在地面，山上也被贴上了六字真言，致使孙悟空无法脱身，原地待满五百年。
护师西行
孙悟空被五行山镇压五百年期间，金箍棒亦在其耳中闲置五百年不曾使用，直到五百年后唐僧入世，路过五行山时遇到受困的孙悟空，帮忙去掉山顶的六字真言贴，孙悟空再次自由，按观音的指示护持唐僧一路西去取经。师徒二人在路上遇到一只斑斓虎，孙悟空果断从耳中掏出金箍棒打死此虎，但之后在一次持金箍棒打死六个山贼后，唐僧责怪孙悟空入了佛门不改杀性，孙悟空赌气离去。观音化作老妇人赠给唐僧一顶嵌金花帽，帽中即为紧箍，孙悟空回到唐僧身边后，就戴上了紧箍，但心底依旧不服管教，举棒想打唐僧，唐僧又快速念紧箍咒，孙悟空头疼丢棒，不敢动手，只能老老实实地乖乖听话。
补充*
孙悟空继续保护唐僧上路，路上靠金箍棒辅助武力值，收伏了吃白马的西海玉龙太子，西海龙子化作一匹白龙马，给唐僧充当新坐骑代步前行。顺便依靠金箍棒加成战力，陆续将高老庄作怪的猪八戒、 流沙河妖沙和尚收伏，二者皈依后也作为唐僧徒弟。但西方道路上出现了众多妖魔鬼怪，危险重重，其中不乏神佛坐骑和童子，纵使有孙悟空等徒弟保护，唐僧也屡屡被妖怪捉去，注定要历经整整八十一难。为了顺利护送唐僧安全到达灵山，孙悟空三师兄弟不免与各种妖魔发生打斗，金箍棒也在通往西天的路上经历了许多场战役。最终唐僧师徒成功来到灵山，获取真经修成正果，并往东土返回，孙悟空依旧持着金箍棒紧随唐僧不离不弃。