天河定底神珍铁
“天河定底神珍铁”是金箍棒的第二个名称，在书中又称“天河镇底神珍铁” 与“天河定底神珍棒”；简称分别有：“神珍”、 “神珍铁”、 “镇海神珍”。 孙悟空去东海龙宫索取兵器时，东海龙王敖广介绍了金箍棒的由来时提及此名称，其声称大禹治水时期，借走了如意金箍棒，并当作一根定子用于测量江河湖海的深浅度，后遗留在了东海龙宫的海藏之中。
《西游记》第3回中记载：“‘我们这海藏中，那一块天河定底的神珍铁（龙婆龙女之言）……将一块天河定底神珍铁，自己拿出手，丢了些解数。’（敖广自述）……‘龙王只认做是块黑铁，又唤做天河镇底神珍。’”（孙悟空自述）
《西游记》第6回中记载：“如意棒是天河定，镇海神珍法力洪。”（旁白所述）
《西游记》第14回中记载：“‘我这棍，本是东洋大海龙宫里得来的，唤做天河镇底神珍铁，又唤做如意金箍棒。’”（孙悟空自述）
《西游记》第75回记载：“‘禹王求得号神珍，四海八河为定验。’（孙悟空自述）……天河定底神珍棒，棒名如意世间高。”（旁白所述）
补充*
灵阳棒
“灵阳棒”一名出现于《西游记》第75回中的狮驼岭一节，该名称只出现过这唯一的一次，并且出现时间也较晚，孙悟空与青毛狮子精对话时，曾亲口提到一句：“名号灵阳棒一条，深藏海藏人难见。”
错误名称：定海神针
“定海神针”一词为误传，属于错别字，《西游记》原文中不存在“神针”一词，只有“神珍”， “神珍”是一个广义概念的汉语名词，意思是指“神奇的珍宝”（一说是指“心”），《西游记》书中也多次称金箍棒为“神珍”或“宝贝”，唯独没有提到“神针”。