动感超人

特摄片英雄，是野原新之助、风间彻、佐藤正男、野原葵等人最喜欢的虚拟角色之一。饰演者乡刚太郎，23岁，擅长使用“动感光波”打倒敌人。角色原型似乎是假面骑士BLACK主角。所运用的格斗技：柔道三段、空手道三段、剑道二段、少林功夫、古典摔跤、巴西式摔跤、徒手摔跤。

肥嘟嘟左卫门

一只憨态可掬的小猪，是正义使者的化身，表面上是野原新之助的处女作；其实，他就是《蜡笔小新》的作者臼井仪人的影射（自画像），是小新在5岁时的画作。大部分的时候腰间总是配带一把武士刀（实为作欺诈用的千岁糖）。如果敌人比自己的队友厉害就会抛弃队友，投靠到敌人的一边，但到最后敌人还是会把他踢回来去原本的那边，然后他的队友就会打他。帮小新处理危机后会索取拯救费。

大原娜娜子

是小新最喜欢的大姐姐，在校女大学生，就读于女子大学，20岁。漫画中官方认可的大美女。清纯可爱，美丽善良，有着一头柔顺的长发。温柔又不失个性，是少见的能理解并认同小新奇怪的屁股见光舞的人，喜欢观看相扑比赛

Tohato

蜡笔小新最最最喜欢的Tohato的小饼干。 作为蜡笔小新最爱的小零食，上面有小鳄鱼的巧克力小饼干，在蜡笔小新几乎每三五集就会出现一次。