特征
小熊猫头部与身体的测量长度为50至64厘米（20至25英寸），尾长为28至59厘米（11至23英寸），雄性体重为3.7至6.2千克（8.2至13.7英磅），雌性体重为3至6.0千克（6.6至13.2英磅）。小熊猫有软而长的皮毛，身体上半部分皮毛呈红褐色，下半部分呈黑色；它们脸部光滑，带有泪状标志，并具有坚硬的颅骨牙齿。其光滑面部有着和浣熊相似的白色斑纹标记，但每个个体都可能有独特的图案。它们圆形的头上有着中型的直立耳朵、黑色的鼻子和乌黑的眼睛。它们长而浓密的尾巴有着六个交替的黄红色与赭色横向环纹，可以帮助它们在覆盖着苔藓和地衣的栖息树上保持平衡和伪装。它们四肢呈黑色，短粗，足底有厚密的绒毛。这种绒毛在其肛门上也有，可助其在积雪覆盖的路面或冰面上保暖，并隐藏气味。
小熊猫是专性食竹动物，其强壮、弯曲、锐利且能半伸缩的爪，可以向内抓住窄细的树枝、树叶和水果。和大熊猫一样，小熊猫也有一个“假拇指”，是其腕骨的一个延伸部分。当小熊猫头朝下、往下爬树时，会通过转动它的脚踝以控制它的下行动作，属于攀爬类动物中少数会这样做的。