《世界计划 彩色舞台 feat. 初音未来》主要以现实世界（位于日本涩谷附近的地区）和「世界（SEKAI）」作为舞台。在现实世界中，初音未来他们和我们认识的虚拟歌手一样，歌唱着世界各地的创作者们创作出来的曲目。而「世界」是从人们的思念中创造出来的，同时这些「世界」也会自己创造出一些歌曲。

“世界计划”中的星乃一歌等人就是误打误撞来到了「世界」中，并与6位虚拟歌手相遇。虚拟歌手们以不同的形象出现并生活在不同的「世界」中，帮助人们找到他们真实的心念。 人们可以通过“无标题（Untitled）”的曲子进入「世界」。这些无标题的歌曲没有歌词和旋律，而且这些歌是与「世界」同时诞生的。只有拥有强烈思念的人，才会在ta身上出现“无标题”的歌曲。