马来貘为中大型哺乳动物，前肢有四趾，后肢有三趾。一般而言，马来貘体长为1.8、2.5米（5英尺11英寸、8英尺2英寸）（不含仅有5至10 cm（2.0至3.9英寸）的尾巴），站立高度有90至110 cm（2英尺11英寸至3英尺7英寸）高，成体一般重量约在250、320千克（550、710磅）之间，最大个体可以达到540千克（1,190磅）；雌性的马来貘通常比雄性的体型来得大，身体浑圆可爱，皮厚毛硬，全身除耳朵末端以及中后段有如穿着肚兜、包着尿布的白色体毛外，其他部位皆呈黑色；这样的体色适合用以伪装，这样的色块分布使得马来貘在躺下休息时更容易被其他动物认为是岩石而非猎物。小貘出生时，身体有条纹状的保护色、棕毛。其貌“似猪不是猪、似象不是象”，故也有古书称之“四不像”。马来貘的视力不佳，但是具有良好的听觉以及嗅觉。