根据《新加坡宪法》，新加坡实行的是一院议会制（内阁制）政府，为代议民主制单一制体系，分类上属威斯敏斯特体系。
国家机构实行三权分立，新加坡总统由直接民选产生，为国家元首，负责礼仪性工作，亦是新加坡武装部队名义上的最高统帅，任期六年，可以连任一次。新加坡国会议员也是选举产生，任期五年，新加坡总理为政府首脑，从国会多数党中产生，其领导的内阁拥有行政权，并由独立的公共服务委员会管理公务员的聘用以及处分。总理从国会议员中选出内阁部长。
自建国后，人民行动党一直是唯一的执政党（一党独大状态），在议会中也鲜少有能够形成监督力量的反对党（部分反对党成员是被委任，以免议会里100%的意见都是支持人民行动党，议会在1991年改变选举制度后设有反对党的保障名额，最多有9席）。现在新加坡工人党是国会中的最大在野党。
新加坡自1991年起创造了一套独特的选区划分制度（集选区，每个选区产生4-6名议员）。人民行动党目前确实在新加坡民众中仍然拥有较高的支持度，在建国后的历次选举中该党的总得票率从未低于60%，但近年因各种因素例如就业和经济成长的趋缓或是政治疲乏而逐渐下降，2011年新加坡大选的60%得票率远低于独立初期。
有人认为，新加坡的言论自由和新闻自由自独立之后就一直被压制。在媒体、新闻自由方面，新加坡在无国界记者（Reporters Without Borders）发布的2014年新闻自由指数显示，新加坡仅排名第150位，为后半段。在2023年的指数中，在全球有评比的180个国家、组织或地区中，仍排名第129名。有些人认为，人民行动党政府通过政府持股的方式间接控制了该国两大媒体集团，反对声音也因为种种限制很难通过其他私人出版机构出版其著作或发表言论。而一直以来“无国界记者”组织的新闻自由度排名显示新加坡为无新闻自由的国家。此外，个人或民间组织也禁止自行安装卫星天线接收器。21世纪以来网络兴起，政府也对部分网络进行管制，虽然不进行主动封锁，但有时会针对异议人士，打上传声筒或公民媒体的标签，便能加以引据法条径行监看，而对一般人则实施自我审查与举报制度，任意复制散布须面对法律责任。
在新加坡，当局对一切集会活动都非常关注，达到一定人数的户外集会都须向警方备案。新加坡内部安全局拥有非常大的权力，殖民地时期留下来的内部安全法授权可在必要时无限期拘留任何怀疑对种族和谐与社会稳定造成威胁的人士，并可在证据不足、不经审讯的情况下扣押多年，此法律在人民行动党政府过去对付马来亚共产党的时候应用，现在依然会以反“恐怖主义”进行起诉。
新加坡对民众日常行为的监督较为严苛，新加坡实行较为严格的法律管控，例如：禁止口香糖在新加坡境内销售（医疗用口香糖除外）
新加坡对于个人行为有法律管控：表现为使用公共厕所未曾冲水，在非吸烟区吸烟，无视交通规则随意过马路和乱丢垃圾有罚款惩罚
新加坡还严禁所有国人和旅客携带香烟入境。很多人误以为新加坡法律准许携带19根，但这其实是错误的。由于新加坡对于香烟的税务非常高，许多国人出国都会企图携带香烟回国。
该国还拥有可能是全世界最严格的禁毒法律，携带毒品入境或藏毒作贩卖用途的主要刑罚为绞刑，根据现行新加坡法律第一百八十五章《滥用药物法》，未经许可而进出口多于15克的海洛因、或多于30克吗啡或可卡因、或多于500克的大麻者，又或未经许可而制造任何数量之海洛因、吗啡或可卡因者，均属违法，而触犯该等罪行者会全部判处死刑。此外对于成人男性犯罪者（16岁以上50岁以下）还可使用鞭刑处罚（英国遗留的传统，但已判处死刑者则不处以鞭刑）。